La navigation autonome sans repères externes es l'un des défis majeurs de la robotique spatiale. Sur Mars, les robots comme Perseverance ne peuvent pas compter sobre un campo magnético global (Mars n'en possède pas) ni sobre un système GPS. Este experimento simule ces contraintes en explorant los sensores utilisables para maintenir un cap rectiligne. Trois approches principales peuvent être testées con FizziQ: 1) L'accéléromètre: en théorie, maintenir une accélération nulle perpendiculairement à la direction de déplacement devrait garantir une ligne droite. En pratique, la double intégration nécessaire para passer de la aceleración à la position amplifie les erreurs, causant une dérive significative. 2) Le gyroscope: en mesurant la rotation autour de l'axe vertical, on peut détecter tout écart par rapport à la ligne droite. Plus précis que l'accéléromètre para les mouvements courts, il souffre igualmente de una dérive à long terme. 3) Le luxmètre o la caméra: en l'absence de campo magnético, les rovers martiens utilisent souvent la position du Soleil o des étoiles comme référence directionnelle, complétée par des repères visuels. Cette navigation "céleste" es particulièrement fiable mais dépend des conditions d'éclairage. Ces méthodes sont complémentaires y généralement combinées en les systèmes de navigation martiens. Perseverance utilise une navigation visuelle avancée appelée "Visual Odometry" qui compara des images successives para déterminer son déplacement, complétée par une centrale inertielle (accéléromètre y gyroscope). La difficulté principale reste la dérive cumulative: même une erreur minime de 1° peut entraîner un écart de 2,6 mètres après 150 pas (environ 100 mètres). Este experimento illustre pourquoi les missions martiennes progressent relativement lentement: Perseverance ne parcourt que 100-200 mètres par jour martien para maintenir sa précision navigationnelle.